Зануда - это оценочное суждение. Например, учитель математики для лириков - зануда, а для физиков - кумир и бог.
Зануда - это человек, не умеющий внятно, точно и своевременно излагать мысли, чрезмерно запутывающий и неоправданно усложняющий простые вещи.
А когда "оценочное" - это просто ругательство. Оно бывает и не по делу.
То же самое про "дурака" можно сказать.
Это или диагноз, или ругательство.
В случае с Навальным занудство - тоже диагноз. Требующий работы над собой и над качеством своих выступлений.
Плюс он очень скучен как личность. В нем нет огня, напора и уверенности в своей позиции.
Это субъективное восприятие, но приближающееся к объективности.