1. По Поводу уступить дорогу - надо вникнуть в слова термина, что значит уступить, далее ... есть ли видео запись, на слово верить в данной ситуации кому что померещилось, кто что курил на службе и какие лекарства принимал, надо очень осторожно.
2. Разводят на штраф, как правило тех, кто с правилами ознакамливался крайний раз в автошколе, и кто сразу согласен, ведь "он всегда прав".
3. В последнем "За Рулём" есть вопрос, ... что вы обещали навести порядок на дорогах и с беспределом сотрудников ГИБДД - ответ пишите через почту, сайт, присылайте ролики, фото, будем разбираться. Согласен с выше приведённым мнением надо отправлять побольше фото и видео к вышестоящему руководству, с местными вопросы решать не получается. Собираю подборку по области, как нибудь отправлю, на офф сайт федеральный.