Не получится пропустить, уехать назад. Мало места для скорой все равно, судя по рисунку на картинке.
Если коротко, а если подробно, то:
Маленький ликбез:
«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.
Источник:
http://voditeliauto.ru/voditeli-i-gibdd/pdd/ponyatiya/perekrestok.html
8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.
Так что В РЕАЛЬНЫХ условиях маневр по пропусканию скорой может быть сильно затруднен. Если считать,
что сзади никого нет, то эта
Задача поставлена несколько абстрактно. На самом деле, слева наверняка ПОТОК, вот скорая вовремя и не перестроилась, да и сзади её, скорее всего поджимают.
Да и в этой постановке - КУДА. Зеленая сдала или продолжает сдавать, скорая тоже должна сдать, чтобы отъехать от желтой. Водитель скорой чуть не рассчитал (он торопится, ему можно,и даже нужно, это его работа - торопиться), и потёрся об зеленую - ДТП при движении задним ходом (минус в карму водителю зеленой)...
Да и перекрестки где видели такие прямые? Они все СКРУГЛЕННЫЕ и согласно определению будет считаться, что двигался по перекрестку, если переехал колесами воображаемую линию, соединяющую удаленные точки скруглений.
Но,
ЧИСТО по-человечески можно постараться пропустить.