Завершить проезд перекрестка можно под любым сигналом светофора, главное — въехать на него по всем правилам (это четко оговорено в п. 13.7 Правил дорожного движения).
С другой стороны ради избежания ДТП при хорошо набранной скорости в плохих метеоусловиях (гололед, мокрая дорога и т.п.) зная что не успеешь оттормазиться можно нарушить правила проезда управляемых перекрестков, что так же оговорено в ПДД. К примеру, возможно на перекресток выехать задним ходом, тем самым вообще выпасть из ПДД пренебрегая запрещениями. Кто это будет делать в здравом уме?
Зачем вообще разгоняться так что не сможешь остановить авто перед перекрестком когда на дороге гололед и т.д., туман ничего невидно!!! Так то движение на перекрестке задним ходом запрещено!