...сделано более передового в области колясок лестницеходов?
А зачем?
Чтобы явить миру чудо-колесо!?
Для чего задача перемещения тележки на платформу со ступеньками заменяется задачей модификации колеса?
Просто у нас есть кривое чудо-колесо, и мы подгоняем задачу под имеющееся решение?
Если есть трудности передвижения тележки по имеющейся сцене, то имеет место быть конфликт сцена-конструкциятележки. Путей решения два - менять тележку или сцену.
Почему вам так нравится первый путь?
Если трудно подняться (своими ногами) по ступенькам - вы что будете делать - перила, или переделывать ноги!?