Вы бы рассказали, что это такое и в чём радости этой системы.
Если честно, я первый раз слышу у Heros.
Пара запросов в Гугле ничего мне не дала.
Это что вообще? Ссылку на этот проект дать можете?
(а то как-то неудобно, слежу за темой, а Heros не знаю
)
Или это закрытая система?
На каком железе она работает?
Про Real-Time Linux слышали? Про то что планировщиков ядра Linux несколько существует и вы обычное (почти) ядро Linux буквально одной командой в ядро RT превратить можете, знаете?
А про систему QNX знаете? Может это будет лучшим выбором?