Насколько я понял, - бинарные драйверы устройства есть только для определённой версии ядра, а исходники драйвера не поставляются или вам не хочется возиться с компиляцией модуля под другое ядро Linux.
В принципе, ничего особо сложного нет в компиляции под другое ядро, хотя бывают тяжёлые случаи. Отсутствие Интернета - этому тоже не очень способствует.
Можно ещё попробовать поставить на 5-ку ядро от 4-й ветки Дебиана, должно нормально жить.
И ещё - может от Debian`а отказаться и взять RHEL/CentOS ?
Не поверю, что у Advantech нет готовой сборки драйвера для системы от RedHat.