Выделите мне жирным в ПДД, где пешеход должен убедиться, что его заметили, что автомобили снижают скорость, и что автомобили останавливаются?
Я вижу только оценку скорости и расстояния. Из которой, зная тормозной путь, пешеход может убедиться в безопасности. Но это безусловно формальная...