Ну, это же все вопрос осязаемости, которая, по сути - условность.
Все (предметы), на что можно воздействовать частями человеческого тела, и что, в свою очередь, в ответ воздействует на тело - осязаемо.
Основная форма осязания - потрогать-пощупать - помять предмет, и ощутить ответную его реакцию...