уже не первый подобный случай на этом перекрёстке.
по порядку:
не пропустил пешехода;
высокая скорость движения;
затем возникает вопрос: куда ехал автор видео? на круг или мимо круга?
если на круг (что логично, т.к. перестроился на левую полосу: въезд на круг допускается с любой полосы.), то...