У меня lg home bot, убирается каждую ночь, гудит тихо. На ковер залазиит, под диван и шкаф тоже, а вот под кровать не может - но туда и руками не залезть. После влажной уборки спокойно пол фильтра собирает (непонятно откуда), а вот после него если мыть то вода прозрачная