Ты же сам написал:
Что не читаешь, копируешь в слепую?
Уступить - не создавать помех(не заставлять пешехода приостанавливаться перед вашим авто), т.е. когда пешеход на проезжей части, но вы можете проехать, так чтобы пешеход, не замедляясь, продолжал движение, то пожалуйста.
Сделано(не...