если в руководстве написано 95, а льете 92, то разница будет если попадется действительно некачественный бензин.
в лаборатории пробу проверят, но дальше претензия не пойдет. Вы нарушили правила эксплуатации автомобиля, а этот факт на суде решающий (если доходит до суда о компенсации)