Проходили через это все два года назад.
Если родители-пенсионеры,все намного проще.Даже анкету заполнять не потребовалось.
Идете в МФЦ,там дадут весь пакет документов, один из документов это согласие собственника прописать к себе в квартиру.
Потом оформляете гостевой пропуск,на месяц, родители...